岗位职责
1.负责KUKA机械臂（KR20R3100）的编程（KRL语言）、调试及维护，确保设备在焊接、增材场景中的稳定运行。岗位描述：
2.使用KUKA.Sim、RoboDK等仿真软件预演多轴路径规
划。
3.主导机械臂与PLC（西门子、三菱）、视觉系统、激光扫描传感器的协同运行，设计自动化产线控制逻辑。
4.熟悉Profinet、EtherCAT、EtherNetIP协议，实现设备间数据交互及安全联锁。
5.在公司内部项目中与材料工程师共同完成焊装工艺调试（如复杂立体异形结构焊接路径规划）编写技术文档（操作手册、故障处理指南），输出标准化技术框架，形成公司内部标准化文件。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、机械电子、机器人工程等专业，3年以上KUKA工业机器人集成经验。
2.精通KRL编程语言，掌握轨迹优化、坐标系标定及多机器人协同控制。
3.熟悉KUKA弧焊功能软件，多机器人协作控制软件。熟练使用WorkVisual、OfficeLite等工具完成系统配置与离线编程。
4.具备MATLAB/Python基础，能开发运动控制算法或数据分析模型。适应高频次现场调试。
5.具备跨部门协作能力，能与机械设计、电气团队高效对接。
6.持有KUKA College认证或同等资质者优先，熟悉KRC4/KRC5控制器硬件架构优先，从事过多机器人焊接工作站调试方案优先
