职位详情
职位详情
安徽 -合肥
岗位描述：
1、负责工业机器人系统的配置、示教与编程;
2、与自动化工程师配合，联动调试完整系统;
3、离线程序编制;
4、进行现场调试及修改机器人程序;
5、排查机器人故障及现场操作培训；
任职要求：
1、资格：大学本科（或专科）电气与自动化相关专业毕业，1-3年以上的经验（优秀应届毕业生可以考虑）;
2、基础理论能力：做到五个了解:了解常规机械设计结构原理;了解ROS/ROS2框架及常用工具（如Movelt、Gazebo);了解运动控制算法（PID、轨迹规划）;了解工业通信协议（EtherCAT、Modbus、CAN总线）;了解PLC编程（如西门子、三菱、汇川）等。
3、设计能力：主要指轨迹设计能力，在理解现场机械设计结构的情况下，使用仿真工具PDPS、MATLAB/Simulink、V-REP等进行轨迹设计;
